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安裝在車載電腦上的鉆孔控制軟件。 軟件控制鉆機(jī)根據(jù)事先設(shè)計(jì)好的鉆孔布置圖自動(dòng)擺臂定位，自動(dòng)鉆孔，自動(dòng)終孔，自動(dòng)行走，自動(dòng)處理異常情況。隨鉆記錄，生成鉆孔報(bào)告，鉆后數(shù)據(jù)分析等功能。 減少人員操作量甚至無(wú)人操作，提高鉆孔效率，提高安全性。嚴(yán)格按照鉆孔布置圖精確鉆孔，減少超挖和欠挖，提高礦山平臺(tái)平整度。

安裝在辦公室電腦或者車載電腦上的鉆孔圖設(shè)計(jì)軟件。 根據(jù)礦山技術(shù)要求和爆破工藝設(shè)計(jì)鉆孔布置圖，包括孔位置、角度、孔徑、孔深等參數(shù)。布孔圖可以通過(guò)U盤或者網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到車載計(jì)算機(jī)，供ADS Drill鉆孔控制軟件使用。 該軟件還可以查看鉆孔MWD完鉆報(bào)告，分析鉆孔過(guò)程數(shù)據(jù)、分析爆破效果等。

車載計(jì)算機(jī)是安裝在鉆機(jī)操作臺(tái)上的計(jì)算機(jī)，用于安裝ADS Drill軟件。 計(jì)算機(jī)為工程機(jī)械專用高性能一體機(jī)，具有寬電壓范圍、高防護(hù)等級(jí)、高耐震度的特點(diǎn)。

可編程控制器PLC用于接入操作手柄/開(kāi)關(guān)、傳感器的輸入，輸出控制各液壓閥。 PLC與車載計(jì)算機(jī)通訊，上傳鉆車狀態(tài)數(shù)據(jù)，接收計(jì)算機(jī)的控制指令并執(zhí)行。

GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)用于定于設(shè)備的位置。 利用RTK技術(shù)、定位定向技術(shù)，可以精確地測(cè)量設(shè)備相對(duì)于基準(zhǔn)站的位置和姿態(tài)。

激光雷達(dá)為測(cè)距設(shè)備。 通過(guò)激光雷達(dá)掃描，可以判斷平臺(tái)坑洞、平臺(tái)邊界，用于行走路徑規(guī)劃，防翻車。 根據(jù)平臺(tái)起伏高度，計(jì)算鉆臂推進(jìn)梁的回提高度。

位置傳感器（角度傳感器、拉線盒、流量計(jì)）用于測(cè)量鉆臂各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度/長(zhǎng)度，用于計(jì)算鉆臂、鉆頭的位置。 傾角傳感器用于測(cè)量鉆機(jī)底盤的傾斜度。 過(guò)程量傳感器（壓力傳感器、溫度傳感器等）用于測(cè)量鉆機(jī)的工作狀態(tài)。

手柄/開(kāi)關(guān)用于輸入操作指令。

各類型的控制閥用于鉆機(jī)的工作壓力、鉆臂的動(dòng)作、鉆孔過(guò)程等。 主要有流量控制閥、壓力調(diào)節(jié)閥、氣/水/潤(rùn)滑控制閥等。