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安裝在車載電腦上的鉆孔控制軟件。 軟件控制鉆機根據(jù)事先設(shè)計好的鉆孔布置圖自動擺臂定位，自動鉆孔，自動終孔，自動處理異常情況。隨鉆記錄，生成鉆孔報告，鉆后數(shù)據(jù)分析等功能。 減少人員操作量甚至無人操作，提高鉆孔效率，提高安全性。嚴(yán)格按照鉆孔布置圖精確鉆孔，減少超挖和欠挖。

安裝在辦公室電腦或者車載電腦上的鉆孔圖設(shè)計軟件。 根據(jù)巷道技術(shù)要求和爆破工藝要求設(shè)計鉆孔布置圖，包括孔位置、外偏角、孔徑、孔深等參數(shù)。布孔圖可以通過U盤或者網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到車載計算機，供ADS Drill鉆孔控制軟件使用。 該軟件還可以查看鉆孔MWD完鉆報告，分析鉆孔過程數(shù)據(jù)、分析巷道爆破效果等。

車載計算機是安裝在鉆機操作臺上的計算機，用于安裝ADS Drill軟件。 計算機為工程機械專用高性能一體機，具有寬電壓范圍、高防護等級、高耐震度的特點。

可編程控制器PLC用于接入操作手柄/開關(guān)、傳感器的輸入，輸出控制各液壓閥。 PLC與車載計算機通訊，上傳鉆車狀態(tài)數(shù)據(jù)，接收計算機的控制指令并執(zhí)行。

激光雷達為測距設(shè)備。 通過激光雷達掃描，可以掃描巷道/掌子面的形狀。ADS Drill軟件根據(jù)形狀數(shù)據(jù)，結(jié)合鉆孔布置圖，自動規(guī)劃鉆臂移動路徑，避免與巷道圍巖和掌子面的碰撞。

位置傳感器（角度傳感器、拉線盒、流量計）用于測量鉆臂各個關(guān)節(jié)的運動角度/長度，用于計算鉆臂、鉆頭的位置。 傾角傳感器用于測量鉆機底盤的傾斜度。 過程量傳感器（壓力傳感器、溫度傳感器等）用于測量鉆機的工作狀態(tài)。

手柄/開關(guān)用于輸入操作指令。

各類型的控制閥用于鉆機的工作壓力、鉆臂的動作、鉆孔過程等。 主要有流量控制閥、壓力調(diào)節(jié)閥、氣/水/潤滑控制閥等。